Если по договору или соглашению предусматривается отказ от права на обращение в суд, то теперь обратиться за защитой своих прав в суде невозможно?

В соответствии с частью 2 статьи 3 Гражданского процессуального кодекса отказ от права на обращение в суд недействителен. Поэтому даже при наличии в договоре/соглашении положения об отказе от права на обращение в суд, вы всё равно можете пойти в него за защитой своих прав, если они были нарушены.